柔性生產(chǎn)制造技術系統(tǒng)( FMS) 是一個由計算機信息集成企業(yè)管理和控制的、用于實現(xiàn)高效率地制造一些中小批量多品種零部件的自動化設計制造社會系統(tǒng)，它的應用圓滿地解決了機械設備制造高自動化和高柔性之間的矛盾。礦用輸送機主要有刮板輸送機和帶式輸送機兩類，前者主要用于煤礦。有的國家還使用板式輸送機、單鏈轉(zhuǎn)彎刮板輸送機。輸送機首先從帶式機系統(tǒng)的組成進行講解：皮帶輸送機是最重要的散狀物料輸送與裝卸設備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據(jù)使用地點，工作環(huán)境，輸送物料種類的不同，在其設計和應用中也會有較大的差別。石料皮帶機一款大眾性運輸機。其工藝結(jié)構簡單、造價低；部件通用性強、維修方便；且輸送量能夠滿足通常情況。自動化輸送線單元是柔性制造服務系統(tǒng)的重要因素組成以及部分，由皮帶輸送機、滾筒輸送機、轉(zhuǎn)彎輸送機組成，由PLC控制，并通過ProfiBus-DP總線與總成本控制工作單元內(nèi)容進行研究數(shù)據(jù)作為交換，接受教育用戶的控制和管理。

1.靈活制造系統(tǒng)的總體組成和工作流程

由自動化倉庫單位柔性制造系統(tǒng)中，AGV搬運機械手，自動傳輸線裝置中，CCD檢測系統(tǒng)的形狀，六個自由度搬運機器人的步行，六個自由度焊接機器人，數(shù)控車床的，加工中心及相應的輔助設備組成。 PROFIBUS-DP系統(tǒng)的用途總線類型的配置的軟件開發(fā)和網(wǎng)絡通信技術，主控制臺控制裝置的每個單元，根據(jù)生產(chǎn)任務變化的積分可以通過軟件設置調(diào)整簡單地改變，以適應多品種進行小批量生產(chǎn)。

　　系統(tǒng)設計開始研究工作前，人工智能將不同工件和托盤按照自己事先沒有規(guī)劃好的各零件毛坯區(qū)域送入原料庫貨架。工件或毛坯由碼垛機從自動化發(fā)展立體倉庫的原料倉庫中取出，此時AGV按照企業(yè)預定軌道交通運行到取料位置。通過產(chǎn)品出庫平移臺，毛坯由AGV送至自動輸送線，經(jīng)六自由度搬運機器人送到柔性制造工藝加工處理單元中，按照施工工序操作流程在數(shù)控車或加工貿(mào)易中心、焊接工程機械臂上進行分析加工。加工過程完成后，由機器人取出工件，通過輸送線和AGV一起運行，將工件放回入庫平移臺上，由碼垛機拾取送入倉庫成品庫貨架。同時，軟件公司記錄學生信息，以便用戶管理，進而能夠完成這樣一個社會工作業(yè)務流程。其系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構和工作人員流程如圖1 所示。

圖1系統(tǒng)結(jié)構及工作流程圖

2.自動傳輸線和所述控制單元被設計成

　　(1)單元重要組成及功能

圖2自動傳輸線雜志單元

部2將轉(zhuǎn)印線輸送帶，一組輥子輸送機，兩個轉(zhuǎn)向輸送機90°，如圖。帶式輸送器和轉(zhuǎn)彎為鋁合金框架傳送帶支撐，所述框架附接到所述小腿和所述調(diào)整輥。由金屬支架，帶，鼓，并最終驅(qū)動電動機，交流電動機，逆變器，并且每個帶式輸送器與所述機器上的位置傳感器供給;輥式輸送機的鋼結(jié)構，取得了良好的鋼板，異步三相電動機驅(qū)動器，該驅(qū)動速度，并與一個位置傳感器的輸送機;旋轉(zhuǎn)輸送的鋁合金框架，由DC馬達減速+驅(qū)動。

　　(2)電氣控制管理系統(tǒng)進行設計

傳輸線單元的主電路和控制電路如圖所示。 3.